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以一台设备，构建机器人的360°视觉感知能力。
Orbvi-4V 集成了多路视觉传感器、IMU 与 VIO 模块，可同时输出彩色图像、深度图、点云、IMU 原始数据与位姿估计结果，并通过统一的 SDK 与 ROS 接口对外提供服务。
产品安装、接口连接、设备配置与使用说明
核心能力、关键参数与典型应用场景概览
产品结构与装配参考模型
融合全向视觉、激光几何、融合定位与端侧AI的一体化空间智能设备。
Orbvi-4VL 在多路视觉传感器、IMU 与 VIO 模块的基础上集成了 Livox MID360 激光雷达，可同时输出彩色图像、深度图、视觉点云、LiDAR 点云、IMU 原始数据与位姿估计结果，并通过统一的 SDK 与 ROS 接口对外提供服务。
